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　　所有的塔式起重機都由相同的基本部件組成：底座用螺栓固定在支撐地板的大型混凝土墊上，底座連接到桅桿（或塔架），使塔式起重機具有高度。靠近桅桿頂部的是回轉裝置-齒輪和電機-允許起重機旋轉：
　　
　　回轉裝置頂部有三個部分：
　　
　　長水平吊臂（或工作臂），是起重機承載負載的部分，小車沿著吊臂運行，以便從起重機的中心移入和移出負載；
　　
　　較短的水平機械臂，包含起重機的電機和電子設備以及大型混凝土配重；
　　
　　操作員駕駛室：機械臂包含提升負載的電機，以及驅動負載的電子設備和電纜卷筒。