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　　集裝箱吊裝工具按其結構特點，可分為4種型式，即：固定式吊裝工具、主從式吊裝工具、子母式吊裝工具以及伸縮式吊裝工具。
　　
　　1．固定式吊裝工具：固定式吊裝工具也稱整體式吊裝工具，它只能裝卸一種規格的集裝箱。它無專用動力裝置，是通過鋼絲繩的升降帶動棘輪機構驅動旋鎖轉動，從而以鋼絲繩機械運動的方式實現自動開閉旋鎖。這種吊裝工具結構簡單、重量輕，但使用不便，一般用于多用途門機和一般門機上。
　　
　　2．主從式吊裝工具：主從式吊裝工具也稱組合式吊裝工具。這種吊裝工具由上下兩個吊裝工具組合而成。一般上吊裝工具為20ft集裝箱作業，下吊裝工具為40ft集裝箱作業。在集裝箱吊具上裝有動力裝置，當起吊不同規格的集裝箱時，只要裝上或卸下下吊裝工具即可。主從式吊裝工具與固定式吊裝工具相比，它使用方便，但重量較大。
　　
　　3．子母式吊裝工具：子母式吊裝工具也稱換裝式吊裝工具。這種吊裝工具在其專用吊梁上裝有動力系統，用來驅動下面吊裝工具上的各種機構。在吊梁下可換裝20ft、40ft等多種規格集裝箱固定吊裝工具。與主從式吊裝工具比較，它自重較輕，但更換吊裝工具花費的時間較長。
　　
　　4．伸縮式吊裝工具：伸縮式吊裝工具是通過液壓傳動驅動伸縮鏈條或油缸(目前也有不使用液壓而是用電機直接驅動)，使吊裝工具通過自動伸縮改變其長度，以適應裝卸不同規格的集裝箱。伸縮式吊裝工具雖然重量較大，但長度調節方便，操作靈活，通用性強，生產效率高，因此目前世界上的集裝箱專用機械大都采用這種吊裝工具。