伸縮式吊裝工具是集裝箱吊裝工具的一種,伸縮式吊裝工具其結構由固定底架和伸縮梁兩大部份組成,伸縮梁由伸縮驅動機構驅動進行伸縮,因而能適應不同規格的集裝箱。吊具中的液壓固定導板是整個機械設備得以運行的核心點。下面我們就其在吊具中的運行過程進行詳細介紹。
首先,當帶鋼前端進入夾送輥后,伺服閥控制液壓缸無桿腔進油推動側導板迅速前進100mm,側導板移動到帶鋼邊部的位置上,此過程通過位置傳感器檢測并反饋側導板的移動量。
當側導板貼到帶鋼后,系統轉換為壓力控制,通過壓力傳感器和檢測并反饋液壓缸無桿腔和有桿腔的壓力,電氣控制系統根據壓力反饋計算出液壓缸的實際輸出力。而數學模型中根據不同種類的帶鋼設定不同的壓力系數(即壓力設定值),即不同 厚度、硬度等的帶鋼側導板的壓力各不相同,通過壓力控制保證鋼卷的卷形達到要求,
之后,在控制系統壓力為21MPa后,整個的運行過程就是通過二位四通電磁換向閥控制4個液控單向閥,接通2個伺服閥的油路來同時參與控制,不同之處是2個伺服閥的輸入是反向電流。液壓缸的有桿腔的壓力通過溢流減壓閥1設定為10MPa的恒定壓力。相關閱讀:液壓固定導板伸縮吊具
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